== Satz von Darboux == Ein Beweis findet sich im Buch von V. I. Arnold in Kapitel 8.. Die so definierten Koordinatenpaare werden als „kanonisch konjugiert“ bezeichnet. == Beziehung zur Hamiltonschen Mechanik == Die mathematische Aussage bzgl. ω ist in der Tat äquivalent zu den sog. Kanonischen Gleichungen der Theoretischen Physik, speziell i...